美國國家航空航天局（NASA）“毅力”號火星車研發團隊測試了一種具備視覺功能的人工智能（AI）係統，無需人類路線規劃師就可繪製一條在火星表麵安全行進的路線。這是“毅力”號火星車完成首次由AI規劃的在另一顆行星上的行駛任務。

 這項具有裏程碑意義(yi) 的演示於(yu) 2025年12月8日和10日進行，由噴氣推進實驗室火星車運行中心統籌協調，與(yu) 美國AI公司Anthropic合作完成，采用了該公司的AI模型Claude。

 火星與(yu) 地球平均距離約為(wei) 1.4億(yi) 英裏（2.25億(yi) 公裏）。如此遙遠的距離導致通信延遲，因此不可能實時控製火星車。近30年來，火星車導航始終依賴人類“駕駛員”，他們(men) 需要仔細研讀地形數據並預先規劃路線。這些路線由若幹定位點組成，它們(men) 的間距通常不超過330英尺（100米），以降低遭遇危險的風險。製定的計劃通過NASA的深空網絡發送，火星車則自主執行指令。

 在“毅力”號在火星探測的第1707天和第1709天（即火星日），任務團隊將這項職責移交給了生成式AI。AI分析了NASA火星勘測軌道器搭載的HiRISE（高分辨率成像科學實驗）相機拍攝的高分辨率軌道圖像，以及數字高程模型提供的地形坡度數據。基於(yu) 這些信息，AI識別出基岩、露頭岩層等關(guan) 鍵地表特征，進而生成包含所有必要定位點的連續行駛路線。

 12月8日，“毅力號”按照人工智能生成的計劃行駛了689英尺（210米）。兩(liang) 天後，它又行駛了807英尺（246米）。

 “生成式AI的核心要素展現出巨大潛力：感知，即識別岩石與(yu) 地表紋理；定位，即確定自身位置；規劃控製，即製定並執行最安全路徑。”噴氣推進實驗室太空機器人專(zhuan) 家、“毅力”號工程團隊成員Vandi Verma表示，“我們(men) 正邁向這樣一個(ge) 時代：生成式AI及其他智能工具將協助漫遊車完成公裏級的行駛任務，同時最大限度減輕操作人員的工作負荷，並通過篩選海量圖像為(wei) 科研團隊標注有趣的地表特征。”

 NASA局長Jared Isaacman表示：“此次演示展示了我們(men) 能力的大幅提升，也拓展了我們(men) 探索其他星球的方式。此類自主技術能提升任務執行效率，應對複雜地形挑戰，提高科學成果的產(chan) 出。這充分體(ti) 現了團隊在實際操作中審慎、負責地應用新技術。”