你見過可以在海底地層空間鑽探和監測的機器人嗎？記者今天（14日）從(cong) 自然資源部中國地質調查局獲悉，由廣州海洋地質調查局自主研發的我國首台能在海底地層空間進行立體(ti) 鑽探和監測的機器人，在南海順利完成了試驗作業(ye) ，這也標誌著我國深海勘探與(yu) 地層原位監測技術取得重要突破。

　　眼前這個(ge) 大家夥(huo) 就是可在海底地層空間鑽探和監測的機器人，它身高2.5米，體(ti) 重110公斤，攜帶的鑽頭可以在海底進行鑽探，身上的多種傳(chuan) 感器能夠開展大範圍、長周期、多參數的原位實時監測。就在不久前，它剛剛在南海挑戰了1264米水深海域的試驗作業(ye) ，各項性能全麵達標。

自然資源部中國地質調查局廣州海洋局工程師朱揚濤：在剛結束的航次中，我們(men) 利用這台機器人在南海完成了目標地層的原位實時監測，獲得了2000多組甲烷濃度、溶解氧和地層結構等數據，可以幫助我們(men) 更好地了解試采區的地質背景。

　　那這台機器人有什麽(me) 用呢？專(zhuan) 家告訴記者，深海地層內(nei) 蘊藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等關(guan) 鍵資源，但深海環境複雜惡劣，具有低溫、高鹽度和地質條件不穩定等特點，勘探開發麵臨(lin) 巨大挑戰。為(wei) 了解決(jue) 這些問題，科研人員為(wei) 機器人配備了慣性導航、磁信標輔助定位與(yu) 人工智能算法，讓它能夠自主避開岩石等障礙物，動態規劃最優(you) 路徑，在深海地層內(nei) 部實現自由鑽進與(yu) 精準定位。

自然資源部中國地質調查局廣州海洋局工程師朱揚濤：我們(men) 最終選擇模仿蚯蚓在土壤中的運動模式，設計成仿生多體(ti) 節的結構，它可以在地層中進行360度全方位的轉向，在200米範圍內(nei) 的三維定位誤差是小於(yu) 0.3米的，避障成功率是達到了99.5%。

　　後續，科研團隊將進一步提升機器人的綜合性能，運用到天然氣水合物、深海稀土等資源的勘探開發工作中，服務於(yu) 國家深海科學鑽探工程。