記者1日從(cong) 火燒雲(yun) 鉛鋅礦有限責任公司獲悉，近日，在位於(yu) 新疆和田地區的火燒雲(yun) 鉛鋅礦，隨著最後一輛無人礦卡精準完成礦石裝載與(yu) 運輸全流程測試，標誌著礦區無人駕駛運輸係統成功上線，實現了我國在高海拔極端環境下礦山智能化建設的重大突破，為(wei) 全球高原礦產(chan) 開發貢獻了先進的“中國方案”。

據了解，火燒雲(yun) 鉛鋅礦平均海拔超過5600米，是世界上海拔最高的鉛鋅礦。該礦區空氣含氧量僅(jin) 為(wei) 平原的一半，常年伴隨強風、低溫等惡劣環境，開采難度極大。傳(chuan) 統人工駕駛勞動強度高、安全風險大。隨著無人礦卡的應用，該礦區實現了全天候連續作業(ye) ，大幅提升了運輸效率，更規避了人員暴露於(yu) 高原環境的潛在危險。

本次上線的無人駕駛係統由火燒雲(yun) 鉛鋅礦有限責任公司與(yu) 中鐵十九局北京領航智途科技公司聯合打造，融合了多項針對高原環境的核心技術。經專(zhuan) 項優(you) 化，無人礦卡搭載多傳(chuan) 感器融合感知係統與(yu) 5G+雲(yun) 網車協同控製平台，能夠精準識別障礙物與(yu) 作業(ye) 標識，實時規劃最優(you) 路徑，從(cong) 容應對礦區坡陡、彎急及複雜路況等挑戰。

在礦區智能控製中心，無人礦卡調度平台實時顯示車輛軌跡、載重及設備狀態。1∶1模擬遠程駕駛座艙內(nei) ，方向盤、操縱杆與(yu) 儀(yi) 表盤等設備一應俱全。接管員借助高清攝像頭傳(chuan) 回的360°全景影像，即可精準操控車輛轉向、製動及裝卸流程。

目前，無人礦卡已實現與(yu) 現場挖掘機的協同作業(ye) 。下一步，礦區將推進遠程操控挖掘機的係統升級，實現“鏟裝—運輸—排卸”全流程無縫銜接。火燒雲(yun) 鉛鋅礦有限責任公司相關(guan) 負責人表示，未來，礦區計劃持續擴大無人駕駛設備規模，構建“遠程挖機+無人礦卡”的智能作業(ye) 體(ti) 係，全麵實現“鏟—運—排”無人化閉環運行。