當智利攝影測量服務商WSdata3D需要對世界最大的一個(ge) 礦坑進行出礦量測量計算時，他們(men) 使用了eBee繪圖無人機以確保操作人員的安全並大幅提高了工作效率。

 WSdata3D公司承包了智利北部一個(ge) 大型銅礦一月中出銅量的測量計算工作。 這個(ge) 露天銅礦半徑超3千米，深度達1千米，屬世界上最大的露天礦之一。“礦產(chan) 開發公司需要可到現場收集信息的服務商，而且要求服務商必須在短時間內(nei) 收集大量的精確數據，”WSdata3D創始人Eric Romersa先生介紹說,“他們(men) 找到我們(men) 公司是因為(wei) 相信我們(men) 能以高效的方式獲取精確的數據。”

“礦產(chan) 開發公司需要可到現場收集信息的服務商，而且要求服務商必須在短時間內(nei) 收集大量的精確數據。”

 以下是客戶願意采用非雷達方式進行測量的原因：

---- 懸崖頂部設置雷達將麵臨(lin) 很大的安全隱患。

---- 礦坑的地形地貌不明。

 Romersa先生與(yu) 他的無人機測繪小組使用senseFly公司eBee無人機完成了艱苦采礦環境中的測繪工作。“在我們(men) 所嚐試的測繪無人機中，eBee的表現是最佳的。”他說到，“eBee能高海拔飛行，在多變的風速環境中也能穩定飛行，而且它並不需要苛刻的起飛與(yu) 降落環境。 此外，eBee的飛行預備軟件也幫助我們(men) 輕鬆創建飛了行規劃，之後借助數據處理軟件還幫助我們(men) 生成了非常精確的3D模型。”

 飛行規劃&地麵控製點

 WSdata3D 項目組首先估計了可能的起飛與(yu) 降落地點，並在其中選擇了一個(ge) 較高的起飛點以降低eBee初期飛行的動力消耗並最大化保證飛行時間。他們(men) 也在eBee的飛行規劃軟件（eMotion 2）中著重規劃了需測繪的區域，程序便自動生成了完整的飛行規劃，然後設置地麵控製點以保證數字地麵模型（DTMs）有精確的地理坐標。飛行規劃完成後，WSdata3D項目組在需要測繪區域飛行無人機30分鍾。

 數據處理&建模

 每次無人機飛行之後都要進行數據處理與(yu) 建模。WSdata3D項目組將飛行獲取的250張圖像導入eBee的圖像處理軟件Postflight Terra 3D，利用軟件生成高精度的正射影像——銅礦的空中快照（地麵采樣間距為(wei) 7厘米/像素）之後，利用此軟件還生成了3D的數字地麵模型（DTM）。此模型是用於(yu) 測量計算銅礦出銅量的關(guan) 鍵。因為(wei) 項目目標為(wei) 計算銅礦一月內(nei) 的出銅量，因此4個(ge) 星期之後，WSdata3D項目組重複了之前的測繪與(yu) 建模工作。之後，WSdata3D項目組使用GlobalMapper與(yu) CADD軟件對這一月前後兩(liang) 次生成的模型進行對照比較，計算出兩(liang) 次不同模型中銅礦含量的差異，即計算出這一個(ge) 月中的具體(ti) 出銅量。

 高效精準的成果

 “客戶對我們(men) 使用無人機獲得的計算結果非常滿意，” Romersa先生說。“他們(men) 很滿意我們(men) 生成的精度為(wei) 7厘米的數字地麵模型（DTM）,而且也很高興(xing) 能獲得整個(ge) 銅礦的空中圖像，這些圖像可以協助他們(men) 監督整個(ge) 礦區的工作進程。”

“從(cong) 效率角度來說，我們(men) 兩(liang) 人的項目組用一天就完成了所有的測繪工作，而使用雷達則需要7個(ge) 人配合。”采礦公司現在經常雇傭(yong) WSdata3D公司進行出礦量的測量計算以及其他的測繪項目。

“我們(men) 兩(liang) 人的項目組用一天就完成了所有的測繪工作，而使用雷達則需要7個(ge) 人配合。